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제목 아두이노 6자유도 로봇팔 바디 키트 관련입니다.
작성자 차정근 (ip:)
  • 작성일 2019-04-17
  • 추천 추천하기
  • 조회수 186

안녕하세요 부산대학교입니다.


이전에 유선상으로 6자유도 로봇팔작동관련해서 문의 드렸었는데,


6자유도 로봇팔 바디키트는 이미 구매하였고, 6자유도 로봇팔 작동관련해서 기본구성으로


1. 우노보드

2. 16채널 모터 드라이버 모듈/쉴드


추가구성품으로


1. 센서확장쉴드

2. 조이스틱모듈


말씀해 주셨는데 문의사항으로


1. 6자유도 로봇팔에 우노보드는 어떤제품을 사용하면 좋은지

2. 로봇팔에서의 센서확장쉴드역할

3. 로봇팔 작동시 필요로 구매해야할 것들 전체품목


답변주시면 감사하겠습니다.

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